Программируемый контроллер шаговых двигателей SMSD‑4.2
Драйвер шагового двигателя своими руками — хотя биполярные шаговые двигатели относительно дороги, для своих физических размеров они обеспечивают высокий вращающий момент. Однако для двух обмоток мотора требуется восемь управляющих транзисторов, соединенных в четыре Н-моста. Каждый транзистор должен выдерживать перегрузки и короткие замыкания и быстро восстанавливать работоспособность.
Драйвер LN используется радиолюбителями для многофункционального управления двигателями постоянного тока. Схема модуля, состоящая из двух H-мостов, позволяет подключать к нему один биполярный шаговый двигатель или одновременно два щёточных двигателя постоянного тока. При этом есть возможность изменять скорость и направление вращения моторов. Управление осуществляется путём подачи соответствующих сигналов на командные входы, выполненные в виде штыревых контактов. База знаний.
- УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
- Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора.
- Двигатели постоянного тока нашли множество применений, но непрерывное и плавное вращение ротора не всегда требуется. Естественная особенность двигателя BLDC , заключающаяся в том, что для его вращения необходимо постоянно переключать напряжения между обмотками, способствовала развитию шаговых двигателей.
- При работе в программируемом режиме контроллер выполняет последовательность команд, заданных от ПК - угол поворота, направление движения, начальную и максимальную скорость, ускорение.
- Проекты с использованием шавого двигателя
- Автор: Александр Петрушин alex. Пять последних номеров электронной версии журнала доступны только авторизованным пользователям.
- Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться.
- Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться. Это просто и займёт всего одну минуту.
Создание адаптивной системы управления шаговым двигателем
Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов , реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов ссылка на оригиналы в конце статьи. Схема драйвера шагового двигателя не содержит дорогих деталей и программируемых контроллеров. Работа может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1. Есть изменение направления вращения двигателя. Применение в блоке транзисторов большой мощности типа BUZ10 позволит подключить двигатели даже с очень большим током. Блок драйвер шагового двигателя собран на печатной плате, показанной на рисунке.
